埼玉県 川越城 河越夜戦の舞台、小江戸の町並みと本丸御殿 日本百名城 1~2時間コース 観光地 古戦場 御城印 百名城スタンプ 鉢形城 北条と争い続けた関東管領上杉氏の巨大城郭 日本百名城 櫓や門が有名なお城 半日コース 古戦場 御城印 百名城スタンプ